⇒ Lorsque la relative explique qui est l'antécédent et permet de le définir, on n'a pas le droit d'employer de virgule entre l'antécédent et sa relative.
⇒ En revanche, lorsque la relative n'est pas nécessaire à l'identification de son antécédent, elle est employée en apposition, et elle est séparée de sa principale par une virgule.
Il y a peut être plusieurs garçons, mais un seul d'entre eux est le fiancé de ma sœur: celui qui traverse. Donc, la relative est nécessaire à l'identification du garçon.
Ici, Pierre est défini par son nom (il s'agit de Pierre, et non pas de Paul). La relative ajoute un détail intéressant, certes, mais qui n'est pas nécessaire à l'identification de Pierre. Sans la relative, on saurait de qui nous parlons. Cette relative est donc une simple apposition, séparée de sa principale par deux virgules, une devant, l'autre derrière.
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© Christian Meunier Marseille 2019