L'enseignement de l'accord du participe passé n'est pas aisé.

Si l'accord du participe conjugué avec être est assez aisé, puisqu'i suffit de trouver, puis d'évaluer le sujet (en genre et en nombre), celui du participe conjugué avec avoir est difficile :

Il faut identifier le COD, et voir s'il est placé avant ou non.

Lorsque le verbe est suivi d'un infinitif ayant un sujet propre, il faut évaluer si l'infinitif a un sujet actif (et on accorde), ou si le sujet est passif (et on n'accorde pas).

Enfin, si le verbe est pronominal, il y a des cas où le verbe, bien qu'il soit conjugué avec être, suit les règles de l'accord avec avoir