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Nous allons commencer par la règle de base

Dans le premier cas, il faudra reconnaître le sujet, et trouver son genre et son nombre:

Les hirondelles sont parties ce matin pour l'Afrique.

Le sujet est hirondelles. Le genre est féminin (e), alors que le nombre est pluriel (s) d'où l'accord -es pour le participe passé: parties.

Dans le second cas, il faudra reconnaître le CV[—](=COD), voir s'il est placé avant, et trouver son genre et son nombre.

Il vous faudra bien comprendre le système de la valence, qui vous permettra de reconnaître que dans elle s'est lavée, s' est un CV[—], alors que dans elle s'est lavé les pieds, s' est un CV+[à], et que le CV[—] est les pieds. En effet, on a:

Vous apprendrez à vous servir de notre algorithme :

algorithme